【BEV】BEVFormer——利用时空 Transformer 从多相机图像中学习鸟瞰图表示
论文论文的题目是:*《BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers》* 复现环境安装 官方教程:https://github.com/fundamentalvision/BEVFormer/blob/master/docs/ins