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【BEV】BEVFormer——利用时空 Transformer 从多相机图像中学习鸟瞰图表示

论文论文的题目是:*《BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers》* 复现环境安装 官方教程:https://github.com/fundamentalvision/BEVFormer/blob/master/docs/ins
2024-04-16
#BEV #复现记录

CFM键位码第三方小工具

CFM键位码工具简介本软件是穿越火线:枪战王者的第三方键位码工具,支持上传本地键位、使用键位码替换本地键位、键位查看功能。 下载CFM键位码工具V1.1.apk开源地址https://github.com/rlin1538/Cfm_Joy_Manager 应用截图 CFM键位码第三方小工具开发记录需求分析CF手游的键位码系统官方迟迟做不出来,因此心血来潮,自己搞一个出来,如果能传播开,
2024-03-15
#android #kotlin

Livox Mid-70 入门使用

简介Livox Mid-70是一款高性价比、安全可靠的激光探测测距仪传感器,可广泛应用于包括无人驾驶、工业搬运机器人、室内/室外服务机器人、特种机器人等众多领域,例如AGV、AMR、自动叉车、医疗后勤机器人、清洁机器人、末端配送机器人、智能安防机器人等。Livox Mid-70最小探测距离为0.05m,最大探测距离可达260 m。 外部电源设计采用现成的18650锂电池组(某宝入手,3
2023-12-13
#激光雷达

《一九八四》小记

一九八四——乔治·奥威尔著在看完村上春树的《1Q84》之后,感触颇多,想写点东西记录一下,因此一时兴起建了博客,这就是本站的来历(文艺青年bushi)。首页的slogan就是源自1Q84,过多的不在此介绍,后续会补上1Q84的读后感。 而1Q84的灵感来源正是乔治奥威尔的《1984》,据说村上先取了同名的标题,想要致敬奥威尔,然后才改成1Q84,接着才开始想要写些什么。毫无疑问,两部小说中有着许多
2023-12-02
#文学 #读后感

激光雷达调研

激光雷达调研导师最近想入手激光雷达来搞点云,让我调研一下各个型号,主要是大疆的型号,然后其他对比看看 目前感兴趣的是Mid-70这一款
2023-11-21
#激光雷达

《Rick and Morty》 S7E4

Live Forver瑞克和莫蒂第七季最近开播了,我也每周都追最新一集,说实话前两集有点无聊,第三集开始有点意思,瑞克根废柴老爸对换一半灵魂,然后俩人惺惺相惜。不过第4集属实让我觉得那个瑞克和莫蒂又回来了。 开幕的字幕就感觉这集不对劲 但一开头就是很奇怪的一家人和和睦睦地在吃意大利面,这一幕真的很难在瑞克和莫蒂中见到,每次餐桌上都是在斗嘴,就连莫蒂他爸都不惹人讨厌了。 下一幕果然反转,外公的意大利
2023-11-12
#读后感 #影视

【BEV】BEVFusion——基于BEV表征的多任务多传感器融合

论文论文的题目是:*《BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird’s-Eye View Representation》* 本文提出的BEVFusion是一种多任务多传感器融合框架,其统一BEV表征空间中的多模态特征,很好地保留了几何和语义信息。为实现这一点,优化BEV池化,诊断并解除视图转换中的关键效率瓶颈,将延迟减少了4
2023-11-09
#BEV #复现记录

【BEV】伪雷达点云—Pseudo-LiDAR

论文论文的题目是:《Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving》 论文探讨了基于图像的3D感知和基于LiDAR的3D感知之间的差异,指出基于图像方法的不足,提出了Pseudo-LiDAR来从图像建立点云数据进行感知任务。 Image
2023-10-30
#BEV #激光雷达

Flutter踩坑报告

Flutter 踩坑总集卡在assembleDebug卡在 Running Gradle task ‘assembleDebug’… 这个步骤。而且会报网络的 Exception。 可以尝试改flutter和项目的gradle源地址到国内镜像,可能没啥用 也可以手动安装。首先在 android/gradle/wrapper/gradle-wrapper.propert
2023-10-25
#flutter #bug

【BEV】BEV模型开山论文——Lift-Splat-Shoot

论文论文的题目是:《LSS: Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting》 其核心思想是通过显示估计图像的深度信息,对采集到的环视图像进行特征提取,根据估计出来的离散深度信息,实现图像特征向BEV特征的转换,进而完成自动驾驶中的语义分割任务。 Lift提取图像特征
2023-10-23
#BEV #复现记录
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